พิพิธภัณฑ์กองทัพบกเฉลิมพระเกียรติ  ตั้งอยู่ในกองบัญชาการกองทัพบก และได้เปิดพิพิธภัณฑ์ให้บุคคลทั่วไปได้เข้าชมเป็นวันแรกเมื่อวันที่ 9 มิถุนายน พ.ศ.2539 ซึ่งตรงกับวันที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว(ร.9) ทรงครองสิริราชสมบัติครบ 50 ปี 

ภายในจัดแสดงนิทรรศการถาวรเกี่ยวกับวิวัฒนาการของกองทัพบก ด้วยการรวบรวบและจัดแสดงวัตถุต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับกองทัพบก  ประกอบด้วย

• ห้องจัดแสดงตัวอย่างของอาวุธที่ใช้ในกองทัพ ธง และเครื่องมือเครื่องใช้ทางทหาร 

• ห้องแสดงเครื่องแบบเครื่องหมายทหาร ที่ใช้ตั้งแต่สมัยกรุงสุโขทัยจนถึงเครื่องแต่งกายที่กำลังพลของกองทัพบกในปัจจุบัน

• ห้องจำลองเหตุการณ์ทางประวัติศาสตร์ทหาร จำลองวีรกรรมและเหตุการณ์ของกองทัพบก ซึ่งมีผลต่อความมั่นคงของประเทศ

• ห้องพระบารมีปกเกล้า ประดิษฐานพระบรมรูป รัชกาลที่ 5 ประทับยืนขนาดเท่าพระองค์จริง และจัดแสดงภาพอดีตผู้บัญชาการทหารบก ตั้งแต่ท่านแรกจนถึงท่านที่เพิ่งจะพ้นตำแหน่งไป

• ห้องแสดงวิวัฒนาการกองทัพบก นำเสนองานด้านประวัติศาสตร์ ตลอดจนวิวัฒนาการของกองทัพบก นับตั้งแต่เริ่มมีการสถาปนาอาณาจักรไทยจนถึงปัจจุบัน