พิพิธภัณฑ์จัดตั้งขึ้นโดยนายชัย โสภณพนิช ประธานกรรมการและกรรมการผู้อำนวยการใหญ่ จัดแสดงงานศิลปะโบราณวัตถุที่สะสมไว้ โดยโบราณวัตถุที่จัดแสดงในพิพิธภัณฑ์นั้น คุณชัย ได้ใช้เวลาสะสมมานานกว่า 30 ปี มีจำนวนทั้งสิ้นกว่า 1,000 ชิ้น โดยจัดแสดงแบ่งออกไปตามยุคต่าง ทั้งหมดกว่า 30 ตู้จัดแสดง

บนชั้น 32 ของอาคารกรุงเทพประกันภัย “พิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย” ได้เปิดให้ผู้ที่สนใจทั้งไทยและต่างประเทศเข้าชมโดยไม่คิดค่าบริการ เพื่อเปิดโอกาสให้คนทั่วไปได้เรียนรู้ถึงประวัติ ความเป็นมาของโบราณวัตถุเหล่านั้น ซึ่งเป็นหนึ่งในนโยบายรับใช้สังคมขององค์กร

เมื่อวันที่ 18 พฤษภาคม พ.ศ. 2549 ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงพระกรุณาเสด็จพระราชดำเนิน มาทรงเปิดพิพิธภัณฑ์กรุงเทพประกันภัย