"พิพิธภัณฑ์การพยาบาลไทย คณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล"  เป็นแหล่งเรียนรู้ประวัติความเป็นมาวิชาชีพการพยาบาลไทย ตั้งแต่ในอดีตจนถึงปัจจุบัน  แบ่งการจัดแสดงเป็น 4 ห้อง ได้แก่

1. ห้องศรีพัชรินทราราชสักการ จัดแสดงนิทรรศการเพื่อเทิดพระเกียรติสมเด็จพระศรีพัชรินทราบรมราชินีนาถ องค์พระราชทานกำเนิดโรงเรียนหญิงแพทย์ผดุงครรภ์แลการพยาบาลไข้

2. ห้องประวัติการพยาบาลไทย จัดแสดงนิทรรศการที่บอกเล่าพัฒนาการของวิชาชีพการพยาบาลในประเทศ เริ่มตั้งแต่สมัยที่การพยาบาลเป็นการดูแลกันของคนในครอบครัว จนมีวิทยาการทางการแพทย์และพยาบาลจากตะวันตก

3. ห้องคุณหญิงพิณพากย์พิทยาเภท จัดแสดงประวัติความเป็นมาตั้งแต่ก่อตั้งโรงเรียนหญิงแพทย์ผดุงครรภ์แลการพยาบาลไข้ (โรงเรียนผดุงครรภ์และพยาบาลแห่งแรกของประเทศไทย) เมื่อ พ.ศ.2439 กระทั่งโรงเรียนได้รับการพัฒนาเป็นคณะพยาบาลศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล

4. ห้องจดหมายเหตุทางการพยาบาล สถานที่รวบรวมจดหมายเหตุที่สำคัญเกี่ยวกับประวัติการพยาบาลของประเทศไทย ทั้งในรูปสิ่งพิมพ์และสื่ออิเล็กทรอนิกส์ เป็นแหล่งศึกษาหาข้อมูลเกี่ยวกับประวัติการพยาบาลไทยของนักศึกษาพยาบาล พยาบาลวิชาชีพ และผู้สนใจทั่วไป