พิพิธภัณฑ์ตราไปรษณียากร สามเสนใน เป็นสถานที่รวบรวมประวัติความเป็นมาของการไปรษณีย์ไทย และแสตมป์ยุคเริ่มแรก ตั้งแต่การก่อกำเนิดแสตมป์ดวงแรกของโลกที่ประเทศอังกฤษ และ การนำแสตมป์เข้ามาใช้ในประเทศไทย แสตมป์ดวงแรกที่ประเทศไทยใช้ในสมัยรัชกาลที่ 4

ภายในพิพิธภัณฑ์ จัดแสดงดวงตราไปรษณียากร ตั้งแต่สมัยรัชกาลที่ 5 จนถึงปัจจุบัน มีกว่า 1000 ชุด และยังรวบรวมแสตมป์จากทั่วโลกกว่า 200 ประเทศ ที่เข้าร่วมสหภาพสากลไปรษณีย์ (Universal Postal Union) ซึ่งแต่ละประเทศก็จะมีรูปแบบและสีสันของแสตมป์แตกต่างกันไป

และยังมีภาพวาดที่ติดอยู่รอบๆ ห้องจัดแสดง อาทิ ภาพต้นแบบในการผลิตแสตมป์หลายชุด เช่น ชุดวันเด็ก ชุดดอกไม้ แสตมป์ในวโรกาสพิเศษต่างๆ ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพล และพระบรมวงศานุวงศ์

นอกจากส่วนจัดแสดงแล้ว ยังมีห้องสมุดที่ให้ความรู้เกี่ยวกับแสตมป์ทั้งภาษาไทยและต่างประเทศ ด้านหน้าของพิพิธภัณฑ์ มีการจัดนิทรรศการหมุนเวียนเนื้อหาตามวันสำคัญๆ และมีแสตมป์ชุดพิเศษสำหรับโอกาสนั้นๆ มาจัดแสดงด้วย