ในสมัยสมเด็จพระบรมไตรโลกนาถ แห่งกรุงศรีอยุธยา มีการแต่งตั้งพนักงานตำแหน่ง เจ้าพนักงานรักษาพระอัยการ มีหน้าที่ดูแลรับผิดชอบต่อข้าราชการทางด้านกฎหมายของบ้านเมืองด้านคดีความและการถวายความเห็นทางกฎหมายต่อพระมหากษัตริย์ ส่วนในบรรดาหัวเมืองนั้นแต่งตั้งให้มีเจ้าพนักงานตำแหน่งยกกระบัตร ทำหน้าที่ตรวจราชการ ต่างพระเนตรพระกรรณ

รัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว ได้มีการปรับปรุงและทรงสถาปนา กรมอัยการ สังกัดกระทรวงยุติธรรม ขึ้น และมีการปรับโอนสังกัดหลายครั้ง และเปลี่ยนชื่อเป็น “สำนักงานอัยการสูงสุด” มีอัยการสูงสุดเป็นหัวหน้าส่วนราชการ

พิพิธภัณฑ์อัยการไทยจัดแสดงนิทรรศการ เช่น ประวัติและวิวัฒนาการ ภูมิปัญญาท้องถิ่น ยุทธศิลป์จากสำนักงานอัยการทั่วประเทศ ครุภัณฑ์โบราณ เครื่องใช้ในชีวิตประจำวันสำนักงาน เครื่องแต่งกาน และเสื้อครุยอัยการ เป็นต้น