พระราชวังเดิม หรือ พระราชวังกรุงธนบุรี สร้างขึ้นในสมัยสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช เมื่อปี พ.ศ.2310 มีความสำคัญ 2 ประการหลัก คือ

• พระราชวังเดิม ตั้งอยู่ริมแม่น้ำเจ้าพระยา บริเวณใกล้กับป้อมวิไชยประสิทธิ์ ปากคลองบางกอกใหญ่ อันเป็นจุดยุทธศาสตร์ที่สำคัญ ด้วยมีป้อมปราการที่มั่นคง สามารถมองสังเกตการณ์ได้ในระยะไกล และอยู่ใกล้กับเส้นทางเดินเรือในสมัยนั้น
• พระราชวังเดิม เป็นสถานที่พระราชสมภพของกษัตริย์ไทยหลายพระองค์ เช่น พระบาทสมเด็จพระนั่งเกล้าเจ้าอยู่หัว, พระบาทสมเด็จพระจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว และพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัว

อาคารพิพิธภัณฑ์ จัดแสดงเกี่ยวกับ

• เครื่องเบญจรงค์ 
• เครื่องปั้นดินเผา 
• อาวุธโบราณของไทย
• เงินตราสมัยโบราณ เป็นต้น

นอกจากนั้น  ภายในพระราชวังเดิมมีโบราณสถานที่สำคัญ ได้แก่

• ท้องพระโรง
• พระที่นั่งขวาง
• พระตำหนักเก๋งคู่
• พระตำหนักเก๋งพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัว
• ศาลสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช
• อาคารเรือนเขียว
• ศาลศีรษะปลาวาฬ
• ป้อมวิไชยประสิทธิ์

ปัจจุบันที่นี่อยู่ในความดูแลของมูลนิธิอนุรักษ์โบราณสถานในพระราชวังเดิม และ กองบัญชาการกองทัพเรือ