พิพิธภัณฑ์ดิน กรมพัฒนาที่ดิน ได้จัดสร้างขึ้นโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อให้เป็นสถานที่สำหรับเรียนรู้เรื่องราวเกี่ยวกับทรัพยากรดิน การสำรวจ จำแนกดิน ภาพปัญหา และการจัดการดินของประเทศไทย เพื่อการใช้ประโยชน์อย่างยั่งยืน

เปิดอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 23 พฤษภาคม พ.ศ.2549 โดยกรมพัฒนาที่ดินได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินทรงเปิด พร้อมทั้งลงพระนามาภิไทยบนแผ่นดินเหนียวไว้เป็นที่ระลึก ปัจจุบันติดตั้งอยู่ ณ บริเวณทางเข้าชมพิพิธภัณฑ์ 

ภายในพิพิธภัณฑ์ มีการจัดแสดงประวัติการก่อตั้งกรมพัฒนาที่ดิน เครื่องมือและอุปกรณ์ในการสำรวจดิน แผนที่ดินในสมัยต่างๆ วัตถุต้นกำเนิดดิน สัณฐานของดินบางประการ ตัวอย่างหน้าตัดดินจำลองและกลุ่มชุดดิน 62 กลุ่ม ลักษณะของดินที่มีปัญหาต่อการใช้ประโยชน์ทางการเกษตร รวมถึงการจัดการดินในภูมิภาคต่างๆของประเทศไทย