พิพิธภัณฑ์ทหารสื่อสาร ตั้งอยู่บนชั้นที่ 2 ของอาคาร 2 ชั้น ภายในกรมการทหารสื่อสาร  จัดแสดงนิทรรศการแบบเปิดโล่ง 1 ห้องใหญ่  โดยมีพระรูปของพลเอกพระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมพระกำแพงเพชรอัครโยธิน พระโอรสองค์ที่ 35 ของพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 5 ผู้ก่อตั้งกรมการทหารสื่อสาร(สมัยส่วนสื่อสารยังรวมเป็นหน่วยเดียวกับเหล่าทหารช่าง  เมื่อได้แยกหน่วยทหารสื่อสารออกมาเป็น  กรมการทหารสื่อสาร จึงถือว่าพระเจ้าบรมวงศ์เธอกรมพระกำแพงเพชร เป็นพระบิดาทางด้านการสื่อสารอีกด้วย)

รวมทั้งจัดแสดงอุปกรณ์ที่ใช่ในการสื่อสารของทหารประเภทต่างๆ