พิพิธภัณฑ์กรมที่ดิน เป็นสถานที่รวบรวมและจัดแสดงสิ่งของ เอกสารหลักฐานอ้างอิงที่มีคุณค่าทางประวัติศาสตร์ของกรมที่ดิน นับแต่ปีที่พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ 5) ทรงมีพระบรมราชโองการ ประกาศตั้งกรมทะเบียนที่ดินขึ้น เมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ ร.ศ.120 (พ.ศ.2444) โดยให้อยู่ในสังกัดกระทรวงเกษตราธิการ 

          พิพิธภัณฑ์กรมที่ดิน ได้จัดตั้งขึ้นและเปิดดำเนินการ เมื่อวันที่ 17 กุมภาพันธ์ 2544 เนื่องในโอกาสครบรอบ 100 ปี กรมที่ดิน

การจัดแสดงภายในพิพิธภัณฑ์ แบ่งออกเป็น 4 ส่วน คือ

ส่วนที่ 1 จัดแสดงแท่นประดิษฐานพระบรมสาทิสลักษณ์พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว (รัชกาลที่ 5) และภาพเกี่ยวกับวิวัฒนาการของกรมที่ดินจากอดีตสู่ปัจจุบัน และบุคคลสำคัญที่เกี่ยวข้องกับกรมที่ดินในอดีต

ส่วนที่ 2 จัดแสดงพระคันธารราษฎร์  โต๊ะเสนาบดีกระทรวงเกษตราธิการ  ตู้โบราณจัดแสดงเอกสารที่ดิน

ส่วนที่ 3 จัดแสดงวิวัฒนาการในการออกเอกสารสิทธิ  วิวัฒนาการในการรังวัดและทำแผนที่  โฉนดที่ดินฉบับแรกของประเทศไทย  และวิวัฒนาการในการจดทะเบียนสิทธิและนิติกรรม

ส่วนที่ 4 เป็นคลังพิพิธภัณฑ์สำหรับเก็บวัตถุที่ยังไม่จัดแสดงเพื่ออนุรักษ์รักษา และ ห้องประชุมที่มีบริการหนังสือที่เกี่ยวข้องกับพิพิธภัณฑ์