พิพิธภัณฑ์ถุงยางอนามัย ตั้งอยู่ภายในกระทรวงสาธารณสุข นนทบุรี เปิดอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 27 กันยายน 2553 โดย ดร.พรรณสิริ กุลนาถสิริ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข(ขณะนั้น) เพื่อต้องการให้ตระหนักถึงความสำคัญของถุงยางอนามัยที่ใช้เพื่อการคุมกำเนิดป้องกันการตั้งครรภ์ ป้องกันโรคติดต่อทางเพศสัมพันธ์ รวมถึงโรคเอดส์ที่คร่าชีวิตผู้ป่วยจำนวนมาก  โดยผู้เข้าชมจะได้รู้จักได้สัมผัสกับถุงยางแบบต่างๆ จากหลากยี่ห้อ ที่ขายในประเทศ นำเข้า และส่งออกมากกว่า 20 ปี  นับตั้งแต่ถุงยางอนามัยยุคแรกที่คนไทยรู้จักในนามถุงยางอนามัยมีชัยสายรุ้ง มีการจัดแสดงให้ชมถึงวิวัฒนาการ การพัฒนาคุณภาพ ตั้งแต่รูปลักษณ์ สีสัน การแต่งกลิ่น  รูปแบบบรรจุภัณฑ์ นอกจากนี้ยังมีการสาธิตการทดสอบคุณภาพถุงยางอนามัย ด้วยเครื่องมือที่ใช้เทคโนโลยีที่แม่นยำ น่าเชื่อถือ รวมทั้งเป็นแหล่งรวมข้อมูลสถิติ ผลการทดสอบคุณภาพถุงยางอนามัย  ให้คำแนะนำวิธีเลือกซื้อ การเลือกขนาดที่เหมาะสม วิธีใช้ที่ถูกท้อง รวมถึงการเลือกใช้สารหล่อลื่นเพิ่มเติม เพื่อให้มั่นใจว่าได้ซื้อถุงยางอนามัยที่ผ่านการทดสอบคุณภาพ หรือแม้แต่ถุงยางอนามัยที่หน่วยราชการแจกฟรี