พิพิธภัณฑ์หลังนี้ พลเอกหญิง สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ได้เสด็จพระราชดำเนินทรงวางศิลากฤษ์ เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2530 ซึ่งเป็นวันครบรอบ 100 ปีแห่งการสถาปนาโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า และทรงโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมเสด็จพระราช ดำเนินทรงเปิดอาคารเมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2533 โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อ ให้อาคารหลังนี้เป็นพระบรมราชานุสรณ์แห่งพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวองค์พระผู้พระราชทานกำเนิดโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าและเป็นอนุสรณ์แห่งเกียรติประวัติของบรรดาศิษย์เก่าโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าที่ได้สร้างคุณงามความดีและได้เสียสละเพื่อประเทศชาติและราชบัลลังก์อันจะเป็นตัวอย่างที่ดีงามให้แก่อนุชนรุ่นหลังได้ประพฤติปฏิบัติสืบต่อไป

การจัดแสดงภายในพิพิธภัณฑ์ แบ่งออกเป็น 3 ชั้น ดังนี้

ชั้นที่ 1 จัดเป็นห้องบรรยายสรุปกิจการของโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าด้วยระบบมัลติมีเดียรวมทั้งจัดแสดงของใช้ตำราเรียนของหลักสูตรต่างๆ เช่น หลักสูตรเทคนิคทหารบก และหลักสูตรนักเรียนนายร้อยต่าง ๆ

ชั้นที่ 2 จัดแสดงผลงานเพื่อเป็นอนุสรณ์แห่งเกียรติประวัติของศิษย์เก่าโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า

ชั้นที่ 3 จัดแสดงพระบรมรูปหุ่นเรซินรัชกาลที่ 5 ในฉลองพระองค์ชุดจอมพลทหารบกพร้อมพระราชประวัติย่อ เรื่องราวเกี่ยวกับกำเนิดโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าแต่ละยุค โดยแบ่งออกเป็น 3 ยุคคือ

1. โรงเรียนนายร้อยสราญรมย์  

2. โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า ณ ถนนราชดำเนิน

3. โรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้า ณ เขาชะโงก นครนายก