รถยนต์ส่วนตัว จากกรุงเทพฯ ใช้ทางหลวงหมายเลข 1 (พหลโยธิน) จนถึงจังหวัดสระบุรี บริเวณหลักกิโลเมตรที่ 107 แยกขวาเข้าสู่ ทาง หลวงหมายเลข 2 (มิตรภาพ) ผ่านจังหวัดนครราชสีมา ขอนแก่น เข้าสู่จังหวัดอุดรธานี จนถึงแยกน้ำม้อง แล้วเลี้ยวขวาเข้าสู่ทางหลวงหมายเลข 2023 ขับตรงไป 9.2 กิโลเมตร แล้วเลี้ยวซ้ายเข้าสู่ทางหลวงหมายเลข 2350 ขับตามทางไป 34 กิโลเมตร จนถึงแยกหนองหาน แล้วเลี้ยวขวาเข้าสู่ทางหลวงหมายเลข 22 ขับตรงไป 32 กิโลเมตร เข้าสู่จังหวัดสกลนคร แล้วเลี้ยวขวาไปทางอุทยานแห่งชาติภูผาเหล็ก ขับตรงไป 14.2 กิโลเมตร แล้วเลี้ยวขวา ขับตรงไป 230 เมตร แล้วเลี้ยวซ้าย ขับตรงไป 500 เมตร แล้วเลี้ยวขวา ขับตรงไป 2.1 กิโลเมตร แล้วเลี้ยวซ้าย ขับตรงไป 140 เมตร แล้วเลี้ยวขวาที่แยกแรก วิ่งตามเส้นทางไป 7.9 กิโลเมตร (ขับเลยอุทยานแห่งชาติภูผาเหล็กมา) จะพบป้ายบอกทางไปพิพิธภัณฑ์ ให้เลี้ยวซ้ายตามป้าย แล้วขับตามทางไป 600 เมตร จะพบพิพิธภัณฑ์