ตลอดระยะเวลาหลายปีที่ผ่านมา พิพิธภัณฑ์สัมผัสเฉลิมพระเกียรติฯ ได้นำเสนอนิทรรศการ เพื่อคนตาบอด โดยได้เลือกสิ่งแสดงที่น่าสนใจมานำเสนอ ผลัดเปลี่ยนไปทุกปี ทั้งทางด้านการแพทย์ เหตุการณ์ก่อนยุคประวัติศาสตร์ และสาระการเรียนรู้จากพิพิธภัณฑ์ศิริราชพิมุขสถาน 
ต่อมาในปี 2559 ได้ขยายโอกาสการเรียนรู้ให้กับผู้บกพร่องทางการได้ยิน ด้วยการผลิตวิดีทัศน์ เพื่ออธิบายสิ่งแสดงเป็นภาษามือ แล้วบันทึกลงจอแสดงผลขนาดเล็ก (Tablet) แล้วนำมาบริการแก่คน หูหนวกที่มาผู้เยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์ ซึ่งก็ได้รับความสนใจเป็นอย่างมาก ถือเป็นความสำเร็จของโครงการฯ

จนถึงปี 2560 ที่ผ่านมา พิพิธภัณฑ์ศิริราช มีฐานเรียนรู้ที่นำสาระมาจากทุกพิพิธภัณฑ์ในโรงพยาบาล ศิริราช ครบทั้ง 6 แห่ง 
และในปี 2561 นี้ หน่วยพิพิธภัณฑ์ศิริราชยังคงพัฒนา ปรับปรุงการนำเสนอให้ดียิ่งขึ้น เพื่อให้ผู้พิการ ทุกคน “เข้าถึง” ได้อย่าง “เท่าเทียม” กัน โดยในปีนี้ จะเพิ่มฐานการเรียนรู้ด้านการแพทย์อีก 4 ฐาน ได้แก่ เด็กทารกไม่มีกะโหลกศีรษะ โรคเท้าช้าง เหตุการณ์ไฟไหม้ที่บ้านขมิ้นเธียร์เตอร์เมื่อปี 2513 และความมหัศจรรย์ของสมองพร้อมเกมเสริมทักษะ ที่ให้ผู้เข้าชมมีส่วนร่วมกับฐานการเรียนรู้ เพื่อให้มีเนื้อหาสาระการเรียนรู้ด้านการแพทย์สำหรับถ่ายทอด แก่ผู้พิการได้อย่างครอบคลุมมากขึ้น

ผู้สนใจสามารถเข้าชม “พิพิธภัณฑ์สัมผัส” ภายในพิพิธภัณฑ์การแพทย์ศิริราช ตึกอดุลยเดชวิกรม ชั้น 2 โรงพยาบาลศิริราช ได้ทุกวัน เว้นวันอังคารและวันหยุดนักขัตฤกษ์ ตั้งแต่วันที่ 25 เมษายน 2561 เป็นต้นไป เวลา 10.00 - 17.00 น. สำหรับวันที่ 26 เมษายน ซึ่งเป็นวันคล้ายวันพระราชทานกำเนิด รพ.ศิริราช เปิดให้เข้าชมโดยไม่เสียค่าใช้จ่ายค่ะ และอย่าลืมติดตามเพจของเราเรื่อยๆ นะคะ เราจะมาแนะนำฐานการเรียนรู้ต่างๆ ที่น่าสนใจให้อ่านกันเรื่อยๆ ค่ะ